文| 腾马丁博士
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作为交通工具的终极愿望，一台无人驾驭轿车，本钱要多少钱？
2012年，谷歌曾对外声称自己的无人驾驭车辆本钱高达30万美元，其时特斯拉Model S(参数|图片) 的价格为4.99万美元。假如是这样的本钱，那么大规划遍及几乎是不或许的。
在无人驾驭技能发展的这些年里，无论是传统主机厂仍是科技公司，一直在尽力平衡本钱与功能，尽管在原本被猜测为无人驾驭轿车迸发之年的2019年，各大干流公司并没有给出一个彻底成型的解决计划，无人驾驭看起来还很悠远，但好在，“激光雷达+定位组合+高精度地图”的根底架构已成为一致。
而且，沿着这条途径，在各方力气的尽力下，无人驾驭轿车的本钱正在敏捷下降。
-贵重的“感知”-
要了解无人驾驭轿车的本钱构成，就要先了解其根本结构。
从界说上来讲，无人驾驭轿车是经过车载传感体系感知路途环境，主动规划行车路途并操控车辆抵达预订目的地的智能轿车。
无人驾驭体系的中心能够概述为三个部分：感知、规划和操控。
首要，感知是指无人驾驭体系从环境中搜集信息并从中提取相关常识的才能。例如障碍物的方位，路途标志的检测等等。一般来说，定位也是感知的一部分，是无人车确认其相对于环境的方位的才能。
其次，规划是无人车为了某一方针而作出一些有目的性的决议计划的进程，这个方针通常是指从出发地安全抵达目的地。
终究，操控则是无人车精准地履行规划好的动作的才能，归于履行层面。
在以上三个部分中，感知层面的硬件和软件，或许要占到一台无人车本钱的大部分。这也是无人车遍及路上的最大瓶颈。
要想无人车加快遍及，啃下这块硬骨头是燃眉之急。
-绕不过去的激光雷达-
在感知层面，无人驾驭体系经过交融激光雷达，毫米波雷达，摄像头号多种传感器的数据来获取环境信息，咱们能够理解为无人车的“眼”。
这只“眼”有多贵？
据了解，初代车用级激光雷达的本钱高达10万美元。能够说，无人车之所以贵，激光雷达是“元凶巨恶”。
激光雷达是一类运用激光进行勘探和测距的设备，它能够每秒钟向环境发送数百万光脉冲，它的内部是一种旋转的结构，这使得激光雷达能够实时的建立起周围环境的3维地图。
激光雷达尽管贵，但线数多的激光雷达成像十分清楚。现在，Velodyne LiDAR的激光雷达产品价格在8,000-75,000美元。
毫米波雷达现在本钱比较低，受气候影响比较小，不受雨雾影响，一起晚上也能够正常作业。但毫米波缺点是其波束比较宽，对物体的视点分辩率很差，一些细节是分辩不出来的。
在功能与本钱的挑选中，我们的挑选不同。
比方，马斯克就声称：“任何运用激光雷达计划的人都是大傻X，注定失利。”特斯拉研讨无人车，坚持运用毫米波雷达+摄像头的形式。
有意思的是，有报道说特斯拉也有车顶着Velodyne的激光雷达在做测验，阐明他们也认识到单靠摄像头和毫米波雷达或许不是终究的解决计划，仍是需求加上激光雷达。
-打破技能仍是扩展规划？-
现在来看，下降激光雷达的本钱主要有两个手法：一是在技能层面完成打破，二是扩展生产规划。
第一种计划是将机械激光雷达发展为固态激光雷达，后者体积小，本钱低；第二种计划是尽快将激光雷达规划化，这也对错常值得等待的：谷歌给出的数据是，它所选用的激光雷达本钱从2009年7.5万美金降至2017年的7500美金，这个数字下降了十倍！也有许多草创公司，致力于将固态激光雷达本钱缩减到100美金。
总归，现在无人车之“眼”——激光雷达的本钱约为$90-$8000美元。请注意，这只是单只的价格，每台无人车大约需求6-8个，苹果无人车便是6个。
除了雷达，无人驾驭轿车上的其他部件本钱怎么呢？
依据波士顿咨询团队的一项研讨显现（2015年），一套无人驾驭体系（不彻底）的本钱构成大致如下：
GPS：车用GPS比手机GPS精度高几十倍，作用是导航定位。（$80-$6000）
摄像头：监控路面环境，记载环境情况。（单向$125-$150/全方位$150-$200）
测距传感器：辅佐GPS。（$80-$120）
超声传感器：感应车辆周围的近间隔物体。（$15-$20）
雷达传感器：监控路面环境。（近程$50-$100/全方位$150-$200）
中心电脑：像大脑中枢一般，剖析传感器的各项数据，依据交通规则操控车辆行进。
需求阐明的是，以上各部件本钱都存在区间，这是依据不同功能区分的。如经过每种零部件你只挑选价格最低的，那么你得到的也只是一台十分初级的无人驾驭轿车。
群众轿车集团战略负责人托马斯·塞德兰称，只是现在的L3级智能驾驭（间隔L5有很大间隔）的传感器、处理器和软件现已花费了大约5万欧元。他期望降本钱下降至6,000至7,000欧元左右，但条件是“这需求激光雷达技能创新的巨大腾跃。”
而这还不是一台半/全无人驾驭车的悉数本钱。在试用阶段，高精度地图和云核算估计将添加数亿欧元的年度本钱，这部分本钱是分摊给企业、政府，仍是顾客？假如没有清晰的商业形式，或许很难长期保持这种开销。
